К сентябрю 1944 года красноармеец Андрей Милованов был вторым номером пулемётного расчёта 125 стрелкового полка 6-й стрелковой дивизии 7-й гвардейской армии второго украинского фронта. Отличился во время освобождения Румынии. 18 сентября 1944 года во время боя за посёлок Ибэнешти вместе со своим расчётом Милованов уничтожил большое количество венгерских солдат и офицеров, а также заявил два артиллерийских орудий. В том бою он получил тяжёлое ранение и лишился ноги. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24.03.1945 за "мужество и героизм, проявленные при освобождении Румынии " Красноармеец Андрей Милованов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. С вручением ордена Ленина и медали "Золотая звезда" (За номером 7685)